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永磁同步电机是多变量、强耦合、非线性时变系统，经过线性化得到的模型，无法准确描述其动态过程。为了实现良好的传动控制，考虑电机内部各种非线性因素的精确PMSM模型显得尤为重要。基于有线元分析，使用冻结磁导率法研究了交叉饱和效应对电机电气参数的影响。计算得到了三相正弦IPMSM在不同运行点下的电
提出了一种新型的复合式双电压永磁同步发电机。分析了该电机的基本结构、基本原理。采用分析法计算了电机每相绕组电感，并对其进行了有限元验证。计算了空载感应电压，通过有线元软件分析了空载和额定时气隙磁密分析，计算了再不同的电枢电流情况下的电磁转矩和铁耗，并与同功率的常规永磁电机性能进行了对比，仿真
神经网络具有强大的非线性映射能力，非常适用于对磁链塔形高度非线性的开关磁阻电机转子位置的预估。然而，由于其网络结构、初始链接权值和阔值的不确定性，很难一次获得理想的训练结果。提出了一种基于遗传优化神经网络的SRM无位置传感器位置预估方法，利用遗传算法对神经网络的初始权值和阔值进行优化，在此基
在机械凸轮的基础上，分析了电子凸轮的特点，阐述了其设计步骤与方法，并针对基于伺服电动机的电子凸轮控制系统给出了具体的硬件结构和软件实现。试验表明该系统具有较小的误差与良好的稳定性，且可行性较好。 凸轮结构是一类可以讲主动轴的匀速运动转为从动件变速运动的机械装置，它主要由凸轮、从动
为了获得异步电动机的高动态性能，从动态模型出发，研究了异步电动机的调速系统，主要介绍了磁链定向控制的方法。采用TI公司的DSP芯片TMS320F2812作为控制系统核心，利用空间矢量脉宽调制技术进行调制，给出了控制系统软件设计方法，完成了对异步电动机的双闭环控制实验。 在新电机控制
步进电动机是机电一体化的重要元件，已经在数字控制系统、工具控制系统等领域取得广泛的应用。双极型步进电动机驱动电路中往往采用由功率MOSFET构成的桥式拓扑结构。功率MOSFET具有输入阻抗高、工作频率高、无二次击穿问题等优点，但它极间电容较大，有安全工作区的限制，其栅极驱动电路的性能很大程度
永磁同步电机伺服系统是一个非线性、干扰多、参数时变得复杂系统，传统的皮控制器已经不能满足高性能的控制要求。针对这该问题，设计了一种利用遗传算法实时整定速度环PI参数方案，方案简单且适合多目标寻优，因此可以省去大量的人工调试PI参数时间。试验结果表明，遗传算法适用于PMSM伺服系统PI参数自整
电动车用PMSM控制要求具有一定的抗负载扰动的能力，在分析了PMSM数学模型和传统的控制方法的基础上，深入谈久了限制PMSM转矩电流响应速度的因素。针对转矩电流响应速度不理想的问题，提出了利用动态过程中的无功电流对限制转矩电流响应速度的电机定子反电动势进行补偿，提高动态响应能力。仿真结果表明
根据目前多电和全电技术在飞机系统中的发展趋势，如环境控制、制动、鸵面控制等逐渐用电力作动装置取代了液压和气压作动装置，飞机的负载逐渐变为电气类负载，预计飞机中的电力需求量将会大大增加，因此，具有高可靠性的航空独立电源系统是飞机正常安全工作的前提。航空电机的工作环境不同于地面电机，应用场合温差
对旋转型行波超声波电动机进行了磨损试验，针对试验中超声波电动机失效的现象，结合接触模型，分析旋转型超声波电动机定/转子的粘滑摩擦模型。根据该模型定/转子在同一时刻不同位置具有不同摩擦状态，采用固定参数PID控制法和专家PID控制法，对超声波电动机进行实时调节控制，并对试验超声波电动机定子和转
