基于DSP的异步电动机转子磁链定向控制系统

为了获得异步电动机的高动态性能，从动态模型出发，研究了异步电动机的调速系统，主要介绍了磁链定向控制的方法。采用TI公司的DSP芯片TMS320F2812作为控制系统核心，利用空间矢量脉宽调制技术进行调制，给出了控制系统软件设计方法，完成了对异步电动机的双闭环控制实验。

在新电机控制理论、微电子技术、电力电子技术与微型计算机控制技术飞速发展的背景下，交流电机的控制方法得到了进一步的优化与改善。相对于直流调速，交流调速系统具备更快的响应速度、更大的调速范围和更准的调速精度。由于异步电动机本身是一个多变量、高阶次、非线性和强耦合的传动系统，所以需要通过坐标变换和按转子磁链定向，得到等效的直流电动机模型，再仿照直流电动机的控制策略对电磁转矩和磁链进行独立控制，从而使控制系统得以简化，这便是转子磁链定向控制的基本思想。