电动负载模拟系统的复合控制器设计

电动负载模拟系统是在实验室条件下复现飞行器鸵机在实际飞行中所受到的力矩载荷。随着电力电子技术的发展以及制造工艺的显著提高，相比于机械式、电液式负载模拟系统，电动负载模拟系统在体积、成本和控制性能中更为优越。但是作为典型的被动式力伺服系统，电动负载模拟系统在起动、正常运动、换向过程中，由鸵机运动引起的多余力钜会严重影响系统的载荷谱跟踪精度，

为了抑制多余力矩，人们在控制方法上做了大量的研究。多余力矩可以看作加载系统的外部扰动，但是加载系统本身的不确定因素，如参数时变、驱动器影响、摩擦扰动等使加载系统更加难以精确跟踪载荷谱指令。

本文在以前的研究基础上，针对加载系统参数时变问题，利用自调整遗忘银子递推最小二乘法在线辨识时变参数，结合加载系统性能指标，设计极点配置自校正控制器，有效地解决了加载系统参数时变问题；同时鸵机指令的前馈补偿有效地抑制了多余力矩。