Loading
力之源-智能驱动引领者!
在机械凸轮的基础上，分析了电子凸轮的特点，阐述了其设计步骤与方法，并针对基于伺服电动机的电子凸轮控制系统给出了具体的硬件结构和软件实现。试验表明该系统具有较小的误差与良好的稳定性，且可行性较好。
凸轮结构是一类可以讲主动轴的匀速运动转为从动件变速运动的机械装置，它主要由凸轮、从动件和机架三部分构成。只要根据实际要求合理设计出凸轮轮廓，就可以实现任意复杂的非线性运动，包括直线往复运动、往复摆动，以及各类不等速运动。但是由于凸轮机构高副点、线接触的特性，且存在易磨损、难维护、加工麻烦和输出缺乏柔性的先天不足，使得机械凸轮正日益被电子凸轮所取代。电子凸轮相对机械凸轮的优势在于：可根据需要方便地更改加工轨迹；有效地减少机械凸轮由于磨损所带来的机床噪声；可采用虚拟主轴的方式节省资源；可以降低机械凸轮的制造、装配与维护成本。目前，电子凸轮已在纺织行业，如细纱机改进；印刷包装行业，如高速模切机、胶印机/套印机；高速绕线机；高速肥皂切割机；自动机床等方面得以广泛应用。
本文研究的电子凸轮控制系统主要由基于DSP的数字伺服驱动器和永磁同步伺服电动机等组成。借助DSP强大的运算处理能力，可以进行运动轨迹规划、运动程序编译和凸轮指令插补运算等。同时，数字伺服驱动器可以与伺服电动机、光电编码器一起构成位置环、速度环、电流环等三闭环控制，在伺服系统的平台上实现电子凸轮功能。
