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力之源-智能驱动引领者!
永磁同步电动车是一种具有高效率，高效率密度和大扭矩惯量比的发电、驱动装置，其正被越来越多地应用在能源、工业生产中。PMSM类似于绕线转子的同步电机，不同的是其没有励磁绕组，然而PMSM是非线性多变量系统，在负载和参数扰动时传统的控制策略难以有效控制转速的变化。针对此问题，学者们提出了一系列非线性控制策略，如动态反演、滑膜控制、非线性自适应控制等。近几年状态相关黎卡提方程方法在非线性系统的应用研究由于其显著优点引起了相当大得关注。
SDRE方法是一种可处理非线性设备的新方法，并被认为是与非线性控制相对应的LQR控制技术。它能够使系统线性化并接近于运行的瞬时值，生成系统的一个常数状态空间模型，使得LQR控制技术通过借助一个特定控制器的计算可以应用与该非线性系统，接下来的采样周期重复上述过程，最终生成和控制多状态想干的线性模型。
应用SDRE方法分析非线性控制系统，需要因式分解函数向量，然后使用这个来检查系统的稳定和可观察性，确保与每一个状态相关联的状态黎卡提微分方程的可解性。这样做，使得SDRE算法能完全捕捉非线性系统，并将非线性系统转变为（非唯一）状态相关系数矩阵。此外，所创建的额外自由度，可以用来提高控制器的性能，如鲁棒性。
本文以PMSM调速系统为研究对象，首先对PMSM建立仿射非线性数学模型，而后使用SDRE方法设计PMSM的控制器及观测器，最后与传统的PI控制方法进行哭了对比仿真分析。
