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相对简单的控制策略，能够降低超声波电动机系统的复杂性，提高性价比。迭代学习控制算法简单，根据较少的经验知识即可确定控制参数。针对超声波电动机的控制特点，改进了迭代学习控制算法，设计了电机转速迭代学习控制策略。试验表明，电机系统具有较好的额迭代学习能力，控制效果在重复学习过程中渐进改善，控制策
为了达到纳米级的定位精度，并考虑到压电式粘滑作动器能够达到极高的定位精度，研发了一种塔形压电式粘滑直线作动器。该作动器由塔形定子和动子构成，其中塔形定子由4片压电陶瓷与金属弹性体粘接构成，东子在预压力的作用下雨电子保持接触。当输入锯齿波激励信号时，塔形定子利用面内强迫弯曲振动来激发定子驱动足
对内置式永磁同步电动机转子结构进行优化设计，目的是在电势常数受约束的条件下，使得单位电流下的峰值转矩最大。为减少有限元计算工作量，首先求得特定转子位置电枢绕组的直轴与交轴电感，以及空载磁链参数，随后根据系统数学模型求得给定电流时的最大转矩和对应的电流相位角，随后在该电流相位角附近用瞬态有限元
烧结钕铁硼永磁材料具有抗压强度大、抗拉强度小的特点，为了避免永磁体在电机运行时难以承受因高速引起的离心力产生断裂 破坏的后果，常常在永磁体外侧设置一层高强度非导磁防护套，二者采用过盈配合以使永磁体承受一定的预压力。给出了接触压力、旋转速度、温升对过盈配合量影响的计算方法，提出了永磁体和护套强
针对汽车发动机冷却；应用实现了一种基于低成本的正弦波驱动永磁无刷风机系统。为有效提高系统效率、简化实现难度，采用一种新型SVPWM调制方法，可以有效降低功率器件损耗，同时提高直流侧电压利用率。为了进一步提高系统可靠性、降低系统成本，通过三个开关霍尔传感器来实时估计转子位置，以实现连续正弦电流
数控机床转台多采用环形力矩电动机直接驱动，力矩电动机是低速大转矩永磁电动机的一种。以转矩波动小、机械特性线性度好的优势成为高精度伺服系统的首选电机。为降低电机成本，提高其有效材料的利用率，该电机常把电磁负荷设计得较高，而且多数电机散热系统设计得不合理，这就使得电机温升较高。同时，随着力矩电动
永磁电动机较直流电动机、异步电动机具有转子结构简单、功率密度高以及效率高等优点。目前，永磁同步电机主要是表面式结构，表面式电机虽具有运行可靠、调速快等优点，但也存在以下的缺点：（1）高速时，永磁体易脱落，需要加保护套，保护套的使用使得损耗增加，效率下降；（2）永磁体为圆弧状，不易加工；（3）
中国中西部地区的社会经济发展，特别是农村居民生活仍然很贫困，“家电下乡”政策实施以来，家用电器已经进入到千家万户。政府部门也应该将垂直轴风机考虑进这一政策，以进一步促进其发展。目前，中国的地方政府以及科技部的一些研发支持项目对于小型风力发电有过一些激励政策和补贴，但是，从国家层面上，对于小型
水下机器人在水中搜寻、探测、样本采集等工作中发挥着越来越重要的作用，各种大型的AUV、ROV为人类认识海洋做出了巨大的贡献。然而在一些特殊的应用场合，如狭隘的液路输送管道、水中沟甚至人类和动物的血管中，仍然按照传统水下机器人的设计模式进行设计和研制显然不再合适，科学家们不得不开发一些特殊的微
利用电磁场有限元法对表贴式无轴承永磁电动机进行了设计研究，提出了无轴承永磁电动机的设计特点，深入研究了永磁体极弧系数对无轴承电机的悬浮性能、气隙磁密以及反电势的影响。最后对样机进行了反电势的测试，测试结果和计算值吻合较好。 无轴承永磁电动机的定子槽内嵌入两套绕组，其中转矩绕组和
