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针对永磁同步电机电流控制中存在电流耦合、参数时变、建模不准确、外部扰动影响等问题，在分析永磁同步电机数学模型的矢量控制原理的基础上，基于滑模变结构控制理论，设计了一种快速终端滑模控制器，用于电流解耦控制，基于自适应控制规律，设计了一种自适应控制器，进一步提高了永磁同步电机电流控制性能，并利用李雅普诺夫函数证明了系统的收敛性。仿真实验结果表明，基于自适应滑模控制的永磁同步电机电流控制方法具有较好的鲁棒性，系统控制精度高、响应速度快，可以提高永磁同步电机的控制性能。
永磁同步电机（以下简称PMSM）具有控制简单、可靠性高、运行效率高等优点，可满足控制系统对应速度、控制精度的要求。同时永磁同步电机的非线性、强耦合等特性决定了在一些高性能应用领域，必须采用先进控制策略如自适应控制、神经网络控制、滑模控制等解决控制系统得分非线性、自适应能力差等问题。
电流控制一直是永磁同步控制的核心问题，在很大程度上决定了电机的运行性能。但是由于外部扰动、电流耦合、参数时变等因素的影响，电机控制性能大大降低。针对上述问题，周华伟等人基于内膜控制和滑模控制设计了一种电流控制器，用于电流解耦控制，提高了电机控制系统的鲁棒性。
永磁同步电机电流控制方法，建立了永磁同步电机的数学模型，设计了快速终端滑模控制器以及自适应控制器，并将二者适合，利用李雅普诺夫函数分析了系统的稳定性。经仿真实验可知，所述控制的策略可以有效地消除未知因素对电流控制性能的影响，而且可以较好地解决永磁同步电机电流耦合问题，同时在很大程度上提高了系统的鲁棒性。
