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针对永磁同步电机直接转矩控制（PMSM DTC）系统，提出转矩闭环控制系统的泰勒级数一阶近似线性化设计方法，实现系统全速运行。详细给出转矩闭环控制系统的线性化计算方法，并按照典型二阶系统设计方案得到转矩调节器参数，满足系统控制性能要求。采用最大转矩电流比（MTPA）控制及弱磁控制实现电机恒转距和恒功率区域下的定子磁链动态给定。实验结果表明，该系统不仅速度响应快、跟踪准确，同时抗扰性能好、系统效率更加优化。
以永磁同步电动机（以下简称PMSM）作为驱动对象，实现恒转矩和恒功率区域的全速运行受到广泛关注，如数控机床、机器人、电动汽车等应用场合。由于PMSM直接转矩控制（以下简称DTC）系统是基于定子磁场定向，克服了矢量控制易受参数变化影响的缺点，因此具有结构简单、转矩响应快、易于实现、鲁棒性好、可靠性高等特点。
近年来，针对PMSM DTC控制系统的全速运行做了大量研究工作，更多内容体现在转矩脉动抑制、磁链准确观测、弱磁升速运行及无速度传感器等方面，而对转矩控制系统的非线性问题及系统效率优化等方面的研究较少。因此，针对PMSM DTC系统的上述问题，本次提出采取泰勒级数一阶近似方法来解决系统的线性问题，同时采用最大转矩电流比（MTPA）控制并配合弱磁控制实现系统的全速运行。试验结果表明，系统响应速度快、速度跟踪准确、抗扰性能好、系统效率更加优化。
