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针对一种中间定子、内外双转子形式的新型对转永磁电机内外转子转速存在差异的问题，在介绍了这种新型双转子永磁电机的工作原理基础上，从机械同步、电气同步和协调设计三个方面分析了这种电机转速同步技术及其研究进展，为新型双转子永磁电机的进一步深入研究奠定基础。 目前国内外水下推进用双转电
介绍了一种针对同步磁阻电机电流矢量控制的方法。在同等功率条件下，优化电流控制方法，提高电机效率，增大电机的恒功率范围，拓展了电机的应用。 在工业控制领域，稀土永磁同步电机因其优势得到了广泛的应用。但随着稀土永磁材料价格的上涨，不使用或尽量少用稀土永磁材料的电动机研究也越来越普遍
研究存在参数摄动及非线性摩擦补偿的飞行模拟转台跟踪控制问题。利用自适应全局魔化变结构控制盒反推控制，实现了伺服系统虚拟转速和位置跟中控制，提出了飞行模拟转台的自适应反推全局滑膜变结构控制方案，设计非线性干扰观测器对电机不确定非线性干扰进行观测，运用稳定性定理和定理证明了系统的稳定性。采用一种
为了解决传统空间矢量脉宽调制实现比较复杂的问题，针对异步电动机变压变频控制，设计了一种SVPWM实现方案，详细推导了所设计SVPWM算法的扇区判断和矢量作用时间。最后，利用该算法制作了VVVF变频器样机，驱动三相异步电动机的实验结果验证了该算法的可行性。 电压空间矢量脉宽广泛
在现代飞速发展的企业生产时代，高效生产机器成为每一个企业生产追求。研磨机也不例外，要求研磨机以短时间、地加工成本来加工出价值量产品。短时间生加工大批量产品，这就要求研磨机要有较大的容量，或者是运行速度快等特点。中型研磨机若增加容量必然大幅度提高成本，所以从节省成本的方面考虑，加快运行速度是比
以1500kgDE 6*6电驱动地面无人平台为研究对象，结合MATLAB计算软件和动力学分析软件，建立了平台的联合仿真模型。利用平台的实际试验结果，验证了平台的仿真精度和有效性，为整个平台的优化设计、运动控制以及后续的拓展研究提供了一个良好的基础。 良好的机动性、战场生存能力
以面贴式永磁同步电动机为研究对象，提出了专家控制、滑膜变结构控制盒干扰观测器相结合的控制方法，来提高电机速度环的控制效果。通过干扰观测器得到电机的负载扰动；积分型滑膜变结构控制能保证给定速度无静差跟踪；滑膜可以在有限时间内收敛至平衡点；专家控制加上的想到的负载扰动观测值可以减小滑膜变结果控制
针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题，提出基于函数的自适应预测控制策略，并对该适应控制的原理及其算法作了简要概述。被控斩波串级调速系统的实际运行实验表明，该控制系统的设计不依赖于系统精确的数学模型，具备响应速度快、超调量小等优点，并且对于外界扰动和对象参数、结构的变化及非线性具有较强的适应
传统迭代学习采用基于位置点的控制方式，在开关磁阻电动机告诉或低速运行过程中，存在设定位置点无法采到的缺点。针对开关磁阻电动机，分析了传统电流控制方法的不足之处，提出了一种新的基于PWM迭代学习的开关磁阻电动机电流控制方法，在相绕组导通期间采用基于PWM进行迭代的方式更新控制量，持续对电机相绕
针对目前在多自由度电机研制中遇到的转子位置检测的精准度和实时性较差的问题，介绍一种具有普遍意义的新型的永磁转子偏转式三自由度电机转子位置检测的方法。为了实现转子在三个方向偏转的检测，提出了一种通过4个霍尔传感器检测转子磁场的非接触式检测方法，并通过建立偶极仔模型确定磁体位置和磁场的关系来实现
