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针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题，提出基于函数的自适应预测控制策略，并对该适应控制的原理及其算法作了简要概述。被控斩波串级调速系统的实际运行实验表明，该控制系统的设计不依赖于系统精确的数学模型，具备响应速度快、超调量小等优点，并且对于外界扰动和对象参数、结构的变化及非线性具有较强的适应能力。
斩波串级调速系统不但具备装置尺寸小、控制电压低、控制容量小等优点，同时较之传统串级调速系统在谐波抑制、功率因数提升和系统性等方面均有较大的提高，因此目前在许多工业现场如高压大容量电机中得到了广泛推广。但是纵观当前国内工业现场的斩波调速系统，仍有部分采用常规的PI或者PID来实现双闭环控制，系统调速效果不甚理想。
模型预测控制时几十年间一直受到控制界学者和工程技术人员的广泛关注的一类控制策略，典型的成果有基于非参数话模型的模型算法控制、动态矩阵控制，和基于参数化模型的广义预测控制等。本文设计了基于函数序列的预测控制算法，针对不同阶次、不同时延参数的系统，具有较强的鲁棒性。较之传统预测控制中的参数化模型，其模型参数明显较少，具有非参数话模型的特点，因此同时具备参数化和非参数化模型的优点，易于实现自适应控制。
本文基于斩波串级调速系统的结构特点，提出基于函数的自适应预测控制策略。实验结果表明，该自适应预测控制策略能够满足系统实时控制的要求，被控系统的瞬态性能和稳态性能均优于采用PID控制器的双闭环控制。
