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力之源-智能驱动引领者!
传统迭代学习采用基于位置点的控制方式，在开关磁阻电动机告诉或低速运行过程中，存在设定位置点无法采到的缺点。针对开关磁阻电动机，分析了传统电流控制方法的不足之处，提出了一种新的基于PWM迭代学习的开关磁阻电动机电流控制方法，在相绕组导通期间采用基于PWM进行迭代的方式更新控制量，持续对电机相绕组电流进行控制。最后通过对控制效果进行观测，在离散控制系统下该方案能够得到很好的控制性能。
开关磁阻电动机由于结构简单、工作可靠、起动转矩大、机械效率高的优点，被认为是变速驱动领域极具潜力的一员。但由于气定转子双凸极结构，相电感值随转子位置显著变化，构成开关磁阻电动机无精确数学模型、严重非线性的特点，对其相电流很难达到精确的控制，转矩脉动的一直很大程度上取决于对相绕组电流的控制精度，因此，设计出一个高跟踪性能的电流控制器迫在眉睫。
本文首先对常用电流控制方法进行分析，包括滞环控制、PID控制以及传统迭代学习电流控制方法，在分析这些方法应用与开关磁阻电动机不足之处的基础上，提出一种改进的迭代学习电流控制方法。在相绕组导通期间，按PWM周期进行迭代更新控制量，控制电机绕组电流，解决传统迭代学习中根据位置点进行学习控制的缺陷，搭建了仿真模型，对控制效果进行了观测，最后通过实验验证了该方案的可行性。
