力之源-智能驱动引领者!
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将一种新型的趋近律滑模变结构控制策略用于永磁同步电动机调速系统控制中，克服了传统趋近律的缺点，有效地抑制了滑模控制中的抖振问题，并进一步提高了趋近速度。在建立永磁同步电动机数学模型并给出传统趋近律的基础上，设计了一种新型滑模趋近律；利用李雅普诺夫函数对新型滑模趋近律进行了稳定性分析；同时结合新型趋近律，设计了基于新型趋近律的滑模变结构速度控制器。仿真结果表明：该控制器能够有效克服传统趋近律滑模控制中的抖振现象，提高了趋近速度和系统鲁棒性。
永磁同步电动机简称PMSM，具有结构简单、功率密度高、体积小等优点，在很多领域得到了广泛应用。目前，由于传统的PID控制器具有算法简单、可靠性高等优点，从而得到了普遍使用。然而由于永磁同步电动机具有强耦合性、参数时变性以及非线性等特点，当系统参数发生变化或者受到外界不确定因素的影响时，传统的PID控制已经不能很好地满足控制器性能的要求。为了提高PMSM控制性能并解决传统PID控制的不足，国内外研究者提出了反馈线性化控制、神经网络控制、自适应控制、模糊控制以及滑模变结构控制等。其中滑模控制因其具有快速动态响应以及对参数时变性和外部扰动不敏感的特点，得到广泛应用。
