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力之源-智能驱动引领者!
针对一种中间定子、内外双转子形式的新型对转永磁电机内外转子转速存在差异的问题，在介绍了这种新型双转子永磁电机的工作原理基础上，从机械同步、电气同步和协调设计三个方面分析了这种电机转速同步技术及其研究进展，为新型双转子永磁电机的进一步深入研究奠定基础。
目前国内外水下推进用双转电机的主要结构形式是使传统单转电机的定子旋转起来，形成双转子结构，以输出机械功率，从而驱动对转螺旋桨旋转。为了进一步提高电机的效率和功率密度，国内外学者一方面对现有电机不断优化，另一方面不断提出新的拓扑结构。近年来，有学者提出了一种中间定子、内外双转子形式的对转永磁电机的新型电机拓扑，其基本结构如图所示。这种电机具有两个独立反向旋转的转子，相当于两台永磁电机的嵌套，可有效提高电机的转矩密度；且其端部绕组较短，可有效减小端部漏抗和铜耗，从而提高电机效率。因此这种电机非常适合作为水下航行器用推进电机。
目前新兴双转子永磁电机的设计主要采用分体设计的方法，将电机简单分为内电机和外电机，分别进行电磁设计。这种设计方法难以解决双转子电磁耦合和转矩同步问题，从而引起电机内外转子转速存在的差异，这对于使用对转螺旋桨作为推进器的水下航行器的姿态控制是不利的，需要采取专门的措施，使电机的内外转子转速同步。本文在介绍这种新型双转子永磁电机的工作原理的基础上，分析其转速同步技术的研究现状，为进一步深入这种新型电机提供参考。
