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传统PID控制器由于其自身的局限性，在一些诸如需要快速响应、高精度轨迹跟踪的应用场合，或含有强非线性、大时滞等特征的控制系统中不能很好地满足应用需求。为此，一些学者开始在传统PID控制器中引入过程更柔和细腻的分数阶微积分项来代替整数阶微积分项，形成了分数阶PID控制器。从1993年Oustalou
由于直线电动机系统具有模型不确定、参数时变、动力非线性等特点，再加上外部干扰因素的影响，导致直线电动机的控制性能明显下降。针对动态摩擦力的非线性对直线电动机的影响，建立了直线电动机改进LuGre动态摩擦力模型，并讨论了所建模型的几种特性；结合上述模型和自适应鲁棒控制技术，提出了一种基于改进LuGr
超声波电动机结构设计灵活，利用不同的压电陶瓷极化形式和弹性体的振动模态，可以构造出不同结构的超声波电动机，直线超声波电动机是其中的一种。从结构上看，直线超声波电动机也有多种不同的类型。Wang Hong-xiang等提出了一种梁式结构的直线超声波电动机，该电机的上下两个直梁分别粘贴有两组压电陶瓷，
磁通切换型混合励磁电机简称FSHM，继承了永磁磁通切换电机的诸多优点，如转子上既无永磁体，也无绕组，机械强度高；永磁体切向安置于定子侧，易于散热和冷却，适合高速运行；聚磁效应和定子磁链双极性，有助于提升功率密度。通过引入辅助电励磁绕组，有效拓宽了永磁电机气隙磁场调节范围，在风力发电机、航空航天和电
由于生产成本较低，爪极发电机广泛应用在各种车辆中。但是爪极发电机的特殊转子结构造成爪极极间漏磁较大，使得电机在实际使用过程中效率很低。因此分析爪极发电机稳态运行时的性能，优化电机结构以及提高电机效率，对于今后爪极发电机的应用前景具有重要价值。 国内外对爪极电机展开了广泛的研究。包括研究磁
异步电动机以其可靠、廉价、结构简单、维护方便等优点，在各行各业获得大量应用。但因起动电流大、起动转矩小，导致必须有辅助设备才能完成，带来应用不便。目前软起动器的工作原理本质上是调压调速过程，在降低起动电流的同时也降低了起动转矩。变频调速用于软起动器是非常理想的起动设备，可以实现起动电流和起动转矩保
为降低电动机的转动惯量和齿槽转矩，采用转子铁心挖孔和不均匀气隙的方法对转子结构进行优化，改善自起动单相永磁同步电动机的起动性能。以8槽6极内置式“一”型单相永磁同步电动机为例，讨论了不带起动绕组自起动的可能性，分析改善起动性能的方法。基于Maxwell 2D对转子的铁心磁密进行计算和分析，选择合适
对内置式永磁同步电动机转子结构进行优化设计，目的是在电势常数受约束的条件下，使得单位电流下的峰值转矩最大。为减少有限元计算工作量，首先求得特定转子位置电枢绕组的直轴与交轴电感，以及空载磁链参数，随后根据系统数学模型求得给定电流时的最大转矩和对应的电流相位角，随后在该电流相位角附近用瞬态有限元方法精
在工程应用中，稳定、精确的电机控制是非常重要的，例如在半捷联惯性导航系统中，为了给惯性器件提供稳定的测试环境，尤其是在弹载环境以下，测试环境非常恶劣，在高旋高过载以及高动态的环境下，电机驱动部分必须给出一个稳定的输出，才能实现半捷联惯性测量的精准性。作为机电能量转换的主要设备，电动机在传动和控制系统
根据内置式永磁同步电动机转子的结构特点和永磁体材料的温度特性，研究转子铸铝的特殊加工工艺，解决转子铸铝时铝液易渗入转子磁体槽的问题。设计钕铁硼永磁体的压力装配工装模具，实现转子中的永磁体由机械压装替代传统的手工装配，在内置式FYT300永磁同步电动机的批量生产中，验证了工艺的可靠性和有效性。提高了转
