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针对永磁同步电动机无位置传感器滑模控制中存在滑模抖振现象，利用李雅普诺夫函数提出了一种新型二阶滑模观测器，用来估算电机转速和转子位置。在分析传统滑模观测器为削弱抖振现象而引入低通滤波所产生的相位滞后问题后，设计了新型二阶滑模观测器，并通过Lyapunov函数证明新型二阶滑模观测器的稳定性。仿真实验结果表明，该新型滑模观测器无需低通滤波器便能有效避免滑模科振现象，电机速度和位置估算曲线较平滑，且相对于传统滑模观测器该二阶滑模观测器提高了观测精度和系统鲁棒性。为了更准确、方便地获得永磁同步电动机转子位置和速度，通常利用位置传感器进行检测，常见的有编码器和旋转变压器，这种检测方法通常是电机控制系统设计较为常用的方案。但是这种机械传感器检测方法在一些特殊情况下并不能满足控制性能要求，例如当在温度、强烈机械振动情况下，这些机械传感器的性能将受到很大影响，导致检测精度降低，甚至不能正常工作。采用高精度、高响应传感器又势必增加控制系统的成本，此外这种传感器增加了电机系统的尺寸和体积，从而在一些空间有限的系统中不能正常使用。为了解决上述机械传感器弊端，国内外大量学者对此进行了研究，一些无位置传感器的控制策略得到广泛研究，例如高频信号注入法、状态观测器、磁链估计法、滑模观测法等。其中滑模观测器因其具有较强的鲁棒性、动态响应速度快，因而得到广泛关注。
