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力之源-智能驱动引领者!
以1500kgDE 6*6电驱动地面无人平台为研究对象，结合MATLAB计算软件和动力学分析软件，建立了平台的联合仿真模型。利用平台的实际试验结果，验证了平台的仿真精度和有效性，为整个平台的优化设计、运动控制以及后续的拓展研究提供了一个良好的基础。 良好的机动性、战场生存能力
以面贴式永磁同步电动机为研究对象，提出了专家控制、滑膜变结构控制盒干扰观测器相结合的控制方法，来提高电机速度环的控制效果。通过干扰观测器得到电机的负载扰动；积分型滑膜变结构控制能保证给定速度无静差跟踪；滑膜可以在有限时间内收敛至平衡点；专家控制加上的想到的负载扰动观测值可以减小滑膜变结果控制
针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题，提出基于函数的自适应预测控制策略，并对该适应控制的原理及其算法作了简要概述。被控斩波串级调速系统的实际运行实验表明，该控制系统的设计不依赖于系统精确的数学模型，具备响应速度快、超调量小等优点，并且对于外界扰动和对象参数、结构的变化及非线性具有较强的适应
传统迭代学习采用基于位置点的控制方式，在开关磁阻电动机告诉或低速运行过程中，存在设定位置点无法采到的缺点。针对开关磁阻电动机，分析了传统电流控制方法的不足之处，提出了一种新的基于PWM迭代学习的开关磁阻电动机电流控制方法，在相绕组导通期间采用基于PWM进行迭代的方式更新控制量，持续对电机相绕
针对目前在多自由度电机研制中遇到的转子位置检测的精准度和实时性较差的问题，介绍一种具有普遍意义的新型的永磁转子偏转式三自由度电机转子位置检测的方法。为了实现转子在三个方向偏转的检测，提出了一种通过4个霍尔传感器检测转子磁场的非接触式检测方法，并通过建立偶极仔模型确定磁体位置和磁场的关系来实现
在传统的ADRC中引入带有微分步长因子的反馈通道消除测量噪音与相位滞后的影响，同时，针对ADRC中非线性反馈控制参数难以实现最优整合，提出模糊自适应与引入反馈通道的自抗扰控制策略相结合，并应用于无刷直流电动机矢量控制系统中，有效克服了系统测量噪声与相位滞后的影响，同时实现了控制器参数在线优化
针对永磁同步电动机转子初始位置检测问题，利用估计坐标系下输入高频电压，永磁同步电动机响应电流包含转子位置信息的特征，提出了一种检测方法。并使用工具箱来建立仿真模型，对所提出方法的正确性及性能进行验证。仿真实验表明：所提出方法可以快速、准确地检测出永磁同步电动机转子初始位置，并且方法简单无需设
针对聚磁式永磁爪极电机的齿槽转矩的问题，提出了采用爪极偏移削弱齿槽转矩的新方法。在电机二维简化模型的基础上，采用二维有限元软件分析齿槽转矩。通过参数化方法确定了磁极极弧系数和爪极偏移量的较佳组合，而且验证了该方法的有效性。 聚磁式永磁爪极电机是一种新型的永磁电机，它具有结构简单
目前汽车燃油泵用无刷直流电动机收到越来越多的关注，提出了检测其换相信号的方法。提出的结构由一阶低通隔直滤波器、迟滞比较器和过零比较器三部分组成。迟滞比较器用来补偿一阶低通隔直滤波器产生的滞后相移，详细分析了每一部分的工作原理，给出了相移补偿时低通滤波器截止频率、迟滞比较器增益与门限宽度参数的
旨在研究永磁型涡流耦合器运行过程中导体层内产生的涡流及其磁场的特征。采用数值法求解在不同转差下铜层中的涡流，描绘出涡流分布二维图，分析其特征；求解气隙中涡流磁场分布，分析转差对涡流磁场的影响。通过永磁场和涡流的分布很好地解析了盘式涡流耦合器轴向磁力的特点。 近几年，永磁型可调速
