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力之源-智能驱动引领者!
步进电动机是机电一体化的重要元件，已经在数字控制系统、工具控制系统等领域取得广泛的应用。双极型步进电动机驱动电路中往往采用由功率MOSFET构成的桥式拓扑结构。功率MOSFET具有输入阻抗高、工作频率高、无二次击穿问题等优点，但它极间电容较大，有安全工作区的限制，其栅极驱动电路的性能很大程度
永磁同步电机伺服系统是一个非线性、干扰多、参数时变得复杂系统，传统的皮控制器已经不能满足高性能的控制要求。针对这该问题，设计了一种利用遗传算法实时整定速度环PI参数方案，方案简单且适合多目标寻优，因此可以省去大量的人工调试PI参数时间。试验结果表明，遗传算法适用于PMSM伺服系统PI参数自整
电动车用PMSM控制要求具有一定的抗负载扰动的能力，在分析了PMSM数学模型和传统的控制方法的基础上，深入谈久了限制PMSM转矩电流响应速度的因素。针对转矩电流响应速度不理想的问题，提出了利用动态过程中的无功电流对限制转矩电流响应速度的电机定子反电动势进行补偿，提高动态响应能力。仿真结果表明
根据目前多电和全电技术在飞机系统中的发展趋势，如环境控制、制动、鸵面控制等逐渐用电力作动装置取代了液压和气压作动装置，飞机的负载逐渐变为电气类负载，预计飞机中的电力需求量将会大大增加，因此，具有高可靠性的航空独立电源系统是飞机正常安全工作的前提。航空电机的工作环境不同于地面电机，应用场合温差
对旋转型行波超声波电动机进行了磨损试验，针对试验中超声波电动机失效的现象，结合接触模型，分析旋转型超声波电动机定/转子的粘滑摩擦模型。根据该模型定/转子在同一时刻不同位置具有不同摩擦状态，采用固定参数PID控制法和专家PID控制法，对超声波电动机进行实时调节控制，并对试验超声波电动机定子和转
相对简单的控制策略，能够降低超声波电动机系统的复杂性，提高性价比。迭代学习控制算法简单，根据较少的经验知识即可确定控制参数。针对超声波电动机的控制特点，改进了迭代学习控制算法，设计了电机转速迭代学习控制策略。试验表明，电机系统具有较好的额迭代学习能力，控制效果在重复学习过程中渐进改善，控制策
为了达到纳米级的定位精度，并考虑到压电式粘滑作动器能够达到极高的定位精度，研发了一种塔形压电式粘滑直线作动器。该作动器由塔形定子和动子构成，其中塔形定子由4片压电陶瓷与金属弹性体粘接构成，东子在预压力的作用下雨电子保持接触。当输入锯齿波激励信号时，塔形定子利用面内强迫弯曲振动来激发定子驱动足
对内置式永磁同步电动机转子结构进行优化设计，目的是在电势常数受约束的条件下，使得单位电流下的峰值转矩最大。为减少有限元计算工作量，首先求得特定转子位置电枢绕组的直轴与交轴电感，以及空载磁链参数，随后根据系统数学模型求得给定电流时的最大转矩和对应的电流相位角，随后在该电流相位角附近用瞬态有限元
烧结钕铁硼永磁材料具有抗压强度大、抗拉强度小的特点，为了避免永磁体在电机运行时难以承受因高速引起的离心力产生断裂 破坏的后果，常常在永磁体外侧设置一层高强度非导磁防护套，二者采用过盈配合以使永磁体承受一定的预压力。给出了接触压力、旋转速度、温升对过盈配合量影响的计算方法，提出了永磁体和护套强
针对汽车发动机冷却；应用实现了一种基于低成本的正弦波驱动永磁无刷风机系统。为有效提高系统效率、简化实现难度，采用一种新型SVPWM调制方法，可以有效降低功率器件损耗，同时提高直流侧电压利用率。为了进一步提高系统可靠性、降低系统成本，通过三个开关霍尔传感器来实时估计转子位置，以实现连续正弦电流
