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在给出磁悬浮开光磁阻电机悬浮系统控制模型的基础上，采用逆系统相关理论求解出磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统控制模型的解析逆系统。在原系统的基础上再应用求得的解析逆系统进行复合，建构伪线性系统，对悬浮系统的悬浮力进行解耦。用自抗扰控制器作为径向位置控制器，对复合伪线性系统进行综合，把主绕组电流对悬浮系统引起的摄动视为悬浮系统的一种外扰，利用抗张状态观测器开展动态即时补偿。所设计的自抗扰补偿逆系统解耦方法通过了仿真结果验证，成功实现了悬浮力间的解耦，而且基本消除了转矩调节时主绕组电流的摄动对悬浮系统的系统的影响，控制系统性能优良。
开关磁阻电动机可以在极速、低能耗的条件下运行，但是电机在极速下运行的主要问题是电机的机械轴承容易磨损，机械摩擦会使转子承受很大的摩擦阻力，并且会使电机相关部件发热，发热到一定程度时会使电机气隙变得不再均匀，从而破坏电机的动态特性，电机的效率降低，影响并减少电机及装备的使用年限。为应对此问题，日本电机研究专家展开了磁悬浮开关磁阻电动机（以下简称BSRM）相关技术的探究。BSRM的特点是没有特殊的机械轴承来支撑转子，而是通过磁悬浮技术将转子运行在稳定的悬浮状态，将机械磨损这个电机轴承常见的问题解决了。
电机转子的悬浮保持稳定是BSRM研究的关键，其中包括悬浮控制的非线性耦合和径向两自由度上的耦合及转矩调节这两方面研究，迄今为止，在轴承径向上的相关解耦研究已有初步的进展，但这些研究均设定电机主绕组电流为一常数。把转矩设定在运行于理想状态。
