Loading
力之源-智能驱动引领者!
永磁同步电动机以其功率密度高、运行效率高及结构可靠等优点，得到了广泛的应用。近年来，包括无源控制、自抗扰控制、预测控制、滑膜控制在内的许多控制理论被逐渐应用到PMSM的调速系统中。
滑膜控制因其不受参数变化、外部扰动影响，不依赖模型，无需系统在线辨识，物理实现简单，近年来该方法在PMSM调速系统的设计中研究较多。本文提出了一种永磁同步电动机的高阶滑膜控制策略，有效地消除了传统滑膜控制中固有的斗阵问题。本文设计了PMSM混合非奇异终端滑膜速度控制器，弥补了非奇异终端滑膜控制的不足，实现了状态变量的全局快速收敛。
无源控制从电动机的能量观点考虑，是一种全局定义且全局稳定、无奇异点的控制方法。本文设计了PMSM的端口受控哈密顿系统速度调节器，要使系统性能得到有效提高，需要设计负载转矩估计器。
通常PMSM调速系统的转子位置和速度信息由机械速度传感器得到，但其增加了系统成本，受环境影响较大，易出现故障，降低了系统可靠性。无速度传感器在调速系统的应用研究已成为当前研究热点，本文构造了一种引入估算扩展反电动势反馈的新型滑膜观测器，提出了一种反馈增益系数的自适应算法，拓展了滑膜观测器在低速段的观测范围。
本文利用非奇异快速终端滑膜控制设计速度调节器得到，作为无源控制器的输入，在坐标系下定义扩展反电势基础上，利用非奇异终端滑膜观测方法建立了速度观测器，转子位置和速度信息由锁相环跟踪算法解调，抑制了滑膜固有的抖振现象，提高了位置/速度的估算精度。
