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针对摩擦非线性影响伺服系统动静态性能的问题，在典型伺服系统模型中引入LuGre摩擦模型，介绍了一种应用自适应神经网络补偿摩擦的控制算法。在负载转矩未知、模型包含不确定项、系统参数时变的情况下，利用神经网络对非线性项进行逼近，同时引入自适应的思想， 利用反步法设计
针对直线伺服系统存在非Lipschitz连续的摩擦扰动问题，分析了摩擦扰动对系统的影响。基于迭代学习控制与自适应控制理论，提出了一种自适应迭代学习算法，并利用Lyapunov能量函数证明了该算法的稳定性。采用DSP控制器，设计了直线伺服控制系统并给出了控制系统结构
无轴承永磁薄片电机是一种具有广泛应用前景的无轴承电机，为了保证电机可靠运行、薄片转子稳定悬浮，研究的关键在于准确检测转子位置。为克服传感器成本高、难以实现高速化的问题，提出了一种基于无轴承永磁薄片电机电感钜阵推算转子位置的方法。首先介绍了无轴承薄片电机薄片转子的悬
基于冗余自由度独立控制和相序转换规则，实现多台多相电机的串联控制，提出一种由单台逆变器驱动一台双三相永磁同步电机和一台两相永磁同步电机的串联系统，建立了两台永磁同步电机串联系统解耦数学模型和相序转换规则，研究了串联电机间基波磁动势的相互影响关系，采用空间矢量调制
为实现高速永磁同步电动机（PMSM）的高精度控制，解决高速PMSM及其控制系统环境存在大量的非线性与不确定性的问题，提出了一种抗差扩展卡尔曼滤波方法（TEKF）。 在传统的扩展卡尔曼滤波算法（EKF）基础上加入抗粗差处理，抑制了环境外界粗差干扰对算法
任何产品的使用都会符合一些要求的，如此才能凭借良好特性在应用中作用，工作状态才能得到优化的。那么对购买步进永磁电机要符合哪些要求，下面为人们来做个简单介绍。 步进电机的环保性：对其产品购买的时候，环保性是人们购买的时候绝对不能忽视的，由于如今社会
为降低整数槽永磁同步电动机的振动和噪声，提出一种新的磁极偏移方法，设计了一款2000r/min，50KW、8极48槽永磁同步电动机。基于Ansft/Maxwell,创建了电动机的二维有限元模型，计算和分析了电动机的齿槽转矩、转子气隙磁场、输出转矩和径向力波。仿真结
针对高精度直接驱动的永磁直线同步电动机控制系统，研究其摩擦力、端部效应以及系统参数变化等不确定性因素对系统控制性能产生的影响，在分析其端部效应引起的推力波动的基础上，提出了一种电流预测控制模型，通过注入谐波电流对因端部效应引起的推力波动进行补偿；同时设计扰动观测
在PWM变频驱动系统中,逆变器产生的工模电压在电机耦合电容作用下，在轴承上产生轴电压和轴电流，影响电机轴承的寿命。研究轴电流的抑制方法，对PWM变频驱动系统的安全运行具有重要意义。首先分析了变频供电下交流电机轴电压形成机理，指出电机定转子间耦合电容Cwr对轴电流又重
永磁风力发电机的广泛应用使得永磁发电机的常见故障研究也日益被中外学者所重视，永磁发电机的主要故障可分为：电磁类故障和机械类故障。电磁类故障主要包括定子匝间短路故障和转子失磁故障；机械类故障主要有转子偏心故障和轴承损坏故障。机械类故障占故障总是的60%，且80%的电
