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力之源-智能驱动引领者!
为获得低速输出的微特电机，提出一种新型超声谐波电动机。首先确定超声谐波电动机的整体结构，分析其工作原理，然后进行超声波发生器即行波超声波电动机的设计，行波超声波电动机由对称布置的两个众湾复合式变能器驱动，分析其工作原理。最后进行换能器众振频率、弯振频率及定子环频率之间的简并，并进行瞬态分析，研究对称分布的换能器在定子环上激励的两列行波的振幅叠加情况，为行波超声波电动的进一步优化设计提供理论指导。
谐波传动技术的发展始于20世纪中期，它是随着航天和空间技术的发展，在弹性薄壳理论的基础上出现的一种新型传动技术。它具有运动精度高、重量低、体积小、承载能力大，并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作等优点，被广泛应用于新型微特电机领域。
超声波电动机的研究始于上世纪60年代，近30年开始受到重视并得到较快发展。随着科技的不断创新，对电机的要求也越来越高，超声波电动机以其低速大转矩、定位精度高、力矩密度高且不受电磁干扰的独特特点适应了科技对微特电机的要求。
压电谐波电机是综合压电机技术月谐波传动技术二者优点的新型微特电机，北京工商大学辛洪兵博士研究的压电谐波电机由压电陶瓷叠推驱动器与位移放大结构构成的压电波发生器驱动，由于压电波发生器功率小，该电机输出较小。李博士研究的压电谐波电机由行波超声波电动机和滚珠构成的超声波发生器驱动，行波超声波电动机为双面齿贴片式定子，利用压电陶瓷的模式驱动压电振子，其工作机理决定了该行波超声波电动机输出功率较小，压电电机工作时需要较大的起动力矩，可能出现无法起动的问题。李博士研究的基于换能器式波发生器驱动的压电谐波电机，由于变能器前端振中振幅较小，需要放大机构，增大了电机的体积。换能器驱动的超声波电动机由于利用压电陶瓷的模式工作，驱动力矩大，本文结合换能器驱动的超声波电动机与谐波技术，设计一种新型超声谐波电动机，进行电机的结构设计与分析。
