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变频调技术是传统电机系统调速改造、提升电机系统运行效率的主要技术手段。采用矢量控制原理，并以DSP芯片TMS320F2808为控制核心，配合功率驱动、电流检测等其他外围电路，开发了适用于异步电机的矢量控制变频器。通过实验验证了矢量变频器的各项功能指标，具有良好的
针对纯电动汽车用永磁同步电动机动态数学模型的研究，为减小电动汽车在行驶过程中的转速脉动，提高电动汽车抗干扰能力和速度快速跟踪，提出基于模糊和自抗扰控制的直接转矩控制策略。该系统模糊部分代替了传统DTC（直接转矩控制）控制中的滞环比较器和选择开关表，降低了磁链和转矩
采用基于模型的设计方法进行开关磁阻电动机控制系统控制程序的开发。建立了smulink环境下开关磁阻电动机控制系统的数学模型，利用嵌入式代码生成技术，完成由smulink环境下的数学模型到系统控制代码的自动生成。把自动生成的控制代码下载到以TMS20F28335为核
针对传统母线电流采样存在的重构算法复杂，要求电流反馈单元具有高带宽等缺点，采用了一个磁平衡式电流传感器及新型电路拓扑结构，不需要复杂的重构算法就可以采用集包括续流电流在内的全部电流信息，从而实现精确的力矩控制，并且有效降低对电流反馈通道的要求，从而提高了测量的精度
针对直流串励电动机工作时的非线性及参数时变特性，采用分数阶微积分，建立直流串励电动机的分数阶PI控制器。采用双线性变换和连分式展开式法对分数阶微积分算子进行近似数字离散化处理，得到离散分数阶PI控制器。为抑制控制器中积分环节的饱和效应，通过设定阈值，判断误差与阈
针对摩擦非线性影响伺服系统动静态性能的问题，在典型伺服系统模型中引入LuGre摩擦模型，介绍了一种应用自适应神经网络补偿摩擦的控制算法。在负载转矩未知、模型包含不确定项、系统参数时变的情况下，利用神经网络对非线性项进行逼近，同时引入自适应的思想， 利用反步法设计
针对直线伺服系统存在非Lipschitz连续的摩擦扰动问题，分析了摩擦扰动对系统的影响。基于迭代学习控制与自适应控制理论，提出了一种自适应迭代学习算法，并利用Lyapunov能量函数证明了该算法的稳定性。采用DSP控制器，设计了直线伺服控制系统并给出了控制系统结构
无轴承永磁薄片电机是一种具有广泛应用前景的无轴承电机，为了保证电机可靠运行、薄片转子稳定悬浮，研究的关键在于准确检测转子位置。为克服传感器成本高、难以实现高速化的问题，提出了一种基于无轴承永磁薄片电机电感钜阵推算转子位置的方法。首先介绍了无轴承薄片电机薄片转子的悬
基于冗余自由度独立控制和相序转换规则，实现多台多相电机的串联控制，提出一种由单台逆变器驱动一台双三相永磁同步电机和一台两相永磁同步电机的串联系统，建立了两台永磁同步电机串联系统解耦数学模型和相序转换规则，研究了串联电机间基波磁动势的相互影响关系，采用空间矢量调制
为实现高速永磁同步电动机（PMSM）的高精度控制，解决高速PMSM及其控制系统环境存在大量的非线性与不确定性的问题，提出了一种抗差扩展卡尔曼滤波方法（TEKF）。 在传统的扩展卡尔曼滤波算法（EKF）基础上加入抗粗差处理，抑制了环境外界粗差干扰对算法
