基于神经网络的有限转角力矩电动机滑模控制 - 中山市力之源智能科技有限公司-基于神经网络的有限转角力矩电动机滑模控制|广州电机厂家

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随着电机设计技术的发展，需要具有各种不同工作形式的电机以满足自动控制系统的要求，20世纪70年代起发展起来了一种新型电机——有限转角力矩电动机（以下简称LATM），它与传统电机的运动方式有所不同，能在有限转角范围内围绕某一特定中心位置做周期性往复运动，从而提供了一种特殊的工作方式。有限转角力矩电动机相比传统的力矩电动机，具有结构简单、输出力矩大、可靠性高、波动小且易于控制等突出的优点。由这类电机构成的位置伺服系统频带宽、体积小、动态响应快，适用于扫描型红外成像系统等高精度、高性能要求的控制系统。但由于有限转角力矩电动机是多变量、非线性的复杂对象，而传统的PI控制不能很好地控制它，因而在此选择滑模控制来满足其控制性能。滑模变结构控制广泛应用于电机控制领域，可以应用在同步电机、异步电机以及直流电机中。

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2016/5/3 15:29:23

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