基于电流预测控制的电动汽车用PMSM控制器设计 - 中山市力之源智能科技有限公司-

在国家倡导节能减排、建设低碳城市的背景下，向新能源汽车转型是我国发展低碳城市的重要途径之一。与传统燃油汽车相比，电动汽车具有排放少、效率高、削峰平谷作用的优点，加之我国具有丰富的锂资源和国家政策支持，电动汽车将成为我国新能源汽车转型的首选。

电动汽车三大关键技术包括整车技术、电池技术、电机与控制技术，同时，永磁同步电动机与其他类型电机相比，具有明显优势。

永磁同步电动机采用矢量控制的方法控制车用PMSM，可以看到电机电流波形较好，但并未看到其转矩或转速控制效果。而直接转矩控制系统则采用了直接转矩控制PMSM。更加适合于电动汽车的应用工况，不过因为直接转矩控制中采用了滞环比较器，转矩和磁链存在高频干扰不可避免。相比较其他控制方法，电流预测控制方法具有预见性和目的性，且具有高动态响应、易实现，甚至理论上可以实现零电流误差控制的优点，特别适合于要求电流控制器具有高动态响应能力的系统。电动汽车通常对电机驱动控制系统的快速响应特性有较高的要求，而对其稳态精度没有太高的要求，因此电流预测控制方法是理想的选择。