基于PWM ON 反电势检测法的BLDCM控制系统设计2 - 中山市力之源智能科技有限公司-

以C8051F310为控制核心设计无刷直流电动机（BLDCM）的无位置控制系统，并采用“PWM ON”反电势过零检测法进行位置检测。该方法有效削弱了PWM引起的干扰信号和续流二极管续流导致的尖峰脉冲，避免了误过零现象的出现。此外，改进的“三段式”起动方法保证了电机平滑切换至闭环控制，MOS管并联结构的均流作用避免了起动过程的大电流击穿MOS管的现象。经测试，系统起动稳定、转速误差较小，且抗扰性能较好。

反电势过零检测法是无刷直流电动机的一种常用的位置检测方法。由于在PWM调制过程中，反电势信号会受到强噪声干扰，若采用传统的反电势过零检测法，需进行深度滤波才能保证有效位置信号的获取。本设计采用PWM ON反电势过零检测法进行位置检测，该方法只需经过一阶阻容滤波网络即可有效削弱PWM引起的干扰信号和续流二极管续流导致的尖峰脉冲，避免误过零现象的出现。在起动过程中，本设计“三段式”起动方法进行改进，在加速阶段引入恒压频比控制，避免在起动过程的失步现象，保证电机更加平滑切换至无位置闭环控制。