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力之源-智能驱动引领者!

       两自由度直驱感应电机满足特殊场合的需求，其轴端可输出旋转、直线或螺旋运动。针对两自由度直驱感应电机多运动形式的耦合性造成对其特性分析具有一定困难，通过建立两自由度直驱感应电机的简化模型，利用麦克斯韦方程组建立旋转运动与直线运动之间相互影响的运动耦合数学模型，并对两自由度运动耦合影响进行定性分析；建立了两自由度直驱感应电机的三维有限元参数化模型。通过对电机在不同运行状态下进行仿真分析进行验证，结果显示选择运动对直线运动存在一定的削弱影响，而直线运动对旋转运动影响则很小，说明所建立的运动耦合数学模型的合理性和可行性，对于旋转一直线电机的理论研究和应用具有一定的参考价值。 随着工业技术的发展，对多自由度运动驱动技术的需求不断显现。能够做直线、旋转或螺旋运动的两自由度驱动器在机械工具和机械人领域有可观的应用价值。这种驱动技术可省去传统驱动装置的机械传动装置，具有结构简单、机械磨损小、可靠性高何维护成本低等优点。由于其结构的特殊性和运动形式的多样性造成对其分析十分复杂，主要原因是其内部的电磁场现象比较复杂且存在运动耦合效应。所以必须研究其内部的电磁场及耦合效应才能准确地分析电机特性。

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  • 2015/12/24 16:35:41

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