基于虚拟仪器技术的伺服系统测试平台研究与设计

    针对传统的伺服系统测试手段的局限性，提出采用虚拟仪器技术和DSP技术相结合的数字式伺服系统性能测试平台。该平台以TI公司的TMS320F28035为硬件核心，融合虚拟仪器技术，通过上位机进行数据分析和处理。该平台可以对伺服系统的稳态性能和动态参数进行检测，通过该平台可以实现对伺服系统的控制。实际应用表明，该平台测试准确，实用性强，通用性好，便于携带，在工程上具有较好的应用前景。

    随着科学技术的进步，伺服系统的发展越来越成熟，应用也越来越广泛。在伺服系统应用前进行性能测试，实现伺服系统的测试仍然不成熟，采用虚拟仪器技术和DSP技术相结合的方式构建数字式伺服系统性能测试平台，能够对系统的静态参数进行检测并且对动态运行参数可以实现实时监测与设定等功能，该平台运行速度快，操作便捷，界面直观，便于对伺服系统性能的测试和分析，具有较好的应用价值。

    上位机测试分析系统和下位机伺服系统两部分组成伺服测试平台。上位工控机产生控制信号给伺服转台，使转台进行相应动作，然后采集分析伺服转台的各种功能，同时通过数据采集系统进行信息采集、将接收伺服转台回传的角度、状态等信息并进行误差处理。给出实时显示，达到伺服系统调试评估功能，并对测角编码器进行检测。整体调试系统包括由工控机（专业接口板、液晶显示设备）、信号采集单元、LabVIEW系统、供电电源等部分组成。

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