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力之源-智能驱动引领者!
高精度的多电机同步控制已成为现代制造业的关键问题之一，针对多电机同步控制系统的非线性、时变、易受扰动影响等特性，分析了多电机同步控制的基本原理，在此基础上采用相邻交叉耦合控制方法，设计了一种多电机同步控制算法，以提高各电机之间的同步精度；基于ARM微控制器，设计了多电机同步控制系统，同时给出了软硬件设计方法并进行了试验验证。试验结果表明：该方法不仅可以减小跟踪误差，同时可消除相邻电机之间的同步误差；该控制系统可以较好地实现多电机的同步控制。
目前，多电机同步控制技术已广泛地应用于印刷、包装、纺织以及机械加工等工业领域。在实际的应用中，由于各电机轴的驱动特性不能够完全匹配、负载变化以及其他各种因素的影响，在一定程度上影响了多电机同步控制的精度。在传统的多电机运动系统中，运动控制器将各电机的控制量分别发送给对应的伺服系统，进而对各电机进行控制；每台电机仅仅纠正其自身的跟踪误差，并不考虑与其他电机之间的同步误差；此控制方法虽然可以保证各电机的跟踪精度，但无法确保各电机之间的同步精度，难以实现整个系统的协调运动。高精度的多电机同步控制系统不仅需要每台电机运动准确，而且需要所有电机同步运动。为此，本文在分析多电机同步控制方法的基础上，采用相邻交叉耦合控制策略，基于ARM设计了一种多电机同步控制系统。
