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     随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机作为低碳电机，由于其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高的等特点，已经逐渐取代了中小功率的直流电动机、异步电动机变频调速系统，被广泛应用在航空航天、新能源、工农业等很多领域。

     对PMSM控制系统的方案设计以及调试和控制器参数的确定首先离不开模型的建立。但由于PMSM系统是非线性、时变的强耦合系统，要想获得系统的准确模型是困难的。通过PMSM吸引模型是通过系统辨识建模，辨识出电机的参数，然后通过机理分析建模得到。一般系统采用离线辨识，这样得到的模型比直接用机理模型进行控制率设计更加准确、有效。但由于电机本身能量转换和其工作的复杂性，离线式的辨识方法也只是对实际电机的一种近似，这样辨识得到的模型不能进行实时修正，对PMSM定转子间摩擦等内部状态变化的时变适应性较差，建模存在一定的误差。在模型建立的过程中，很多研究人员针对建模误差的问题再控制方法上加入了误差补偿控制，虽取得了一定的效果，但建模产生误差的不规律性和误差控制算法需要一定的收敛响应时间，使得PMSM系统的控制性能仍旧不是很理想。

 

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  • 2015/5/25 14:04:44

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