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永磁同步电动机用永磁体提供励磁，与电励磁同步电机相比，其结构变得简单。这几年，永磁材料的性能不断提升，电力电子技术的不断进步，这些条件都推动了心的永磁同步电动机的研发。心的技术和优良的性能使得永磁同步电动机得到了广泛应用，系列化产品的永磁同步电动机已经出现，其容量从小到大，应用范围越来越广，地位越来越重要，显示出了强大的生命力。
永磁同步电动机具有响应平滑、转矩脉动小、控制精度高、调速范围宽等特点。目前，针对永磁同步电动机的控制策略主要有两种：矢量控制盒直接转矩控制。直接转矩控制可以获得转速的转矩响应，适合于需要快速响应的大惯量运动系统，但其在理论和实践上还不够成熟；与之相比，矢量控制则是目前电机控制策略中使用最广泛的，本文所选择的将控制侧却是矢量控制。
永磁同步电动机的控制需要获得可靠的转子信息，然而转子位置传感器的使用又带来了诸多弊端，限制了永磁同步电动机的使用。无传感器控制技术的应用，有效解决了永磁电动机在使用过程中的一些问题，简化了硬件结构，降低了成本，提高了系统的可靠性。随着高速微处理器的发展、电力电子器件的进步和控制算法的不断完善，无传感器控制技术的应用越来越成熟和广泛。在永磁同步电动机无传感器控制方法中，滑膜观测器法对系统数学模型精确度要求不高，控制算法简单，易于工程实现，具有较强的鲁棒性和良好的应用前景。本文的永磁同步电动机的控制系统中应用滑膜观测器的方法，对电机进行无传感器矢量控制。
