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直流无刷减速电机制造商|自动门电机销售|减速交流电机批发采购|步进电机报价|永磁直流减速电机选购要点

     直接转矩控制结构简单,动、静态性能优良,近年来在异步调速系统中获得了广泛关注。但基于DTC在每个控制周期中,从开关表中优选逆变器八个电压质量之一,实现对磁链和转矩的双滞环控制。显然,该法中控制周期越短,性能越好。但普通DSP控制周期不能做得很短,则单一电压质量必然造成电机转矩和磁链脉动,影响系统的控制性能。

     为克服DTC的缺点,各国学者做了许多工作,目前应用较多的是控制电压质量调制-直接转矩控制技术。SVM-DTG在一个控制周期内,求得能够准确补偿当前转矩和定子磁链误差的任意方向的目标电压质量,再通过八个基本电压质量的合成,得到所需的目标电压质量,使转矩与磁链的脉动减少。

     SVM-DTG中目标电压质量的获取方式有很多种,但大多是通过对转矩和定子磁链误差进行PI调节获得。PI调节集比例调节和积分调节的有点,能较好地解决系统在动、静态性能方面的矛盾,但由于积分环节的存在,系统会出现相频特性相位滞后,稳定性和动态品质变差,积分器易饱和,PI参数调节相对麻烦等缺陷。为此,提出一种SVM-DTC中计算目标电压质量的新方法,即基于转矩角简化的方法,减少系统中PI调节器的使用,提高SVM-DTC系统的性能。同事分析了SVM-DTC实现需解决的关键问题,并给出了解决的方法,目的在于进一步推广SVM-DTC的应用。

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