五自由度磁悬浮轴承系统结构及控制策略分析 - 中山市力之源智能科技有限公司-直流无刷减速电机制造商|自动门电机销售|减速交流电机批发采购|步进电机报价|永磁直流减速电机选购要点

五自由度磁悬浮轴承系统结构所示，其利用两个径向永磁环实现被动悬浮，利用一种永磁偏置轴向磁轴承实现轴向悬浮。永磁环是被动悬浮，不产生功耗，为进一步降低系统的悬浮功耗，则需降低轴向磁轴承的励磁功耗。在正常工作时，转轴在轴向会受到径向永磁环的被动斥力和轴向扰动力的共同作用，轴向磁轴承需利用控制电流在控制绕组上产生控制磁力与偏置磁力叠加去客服这两个力，轴向磁轴承的励磁功耗主要来源于此。针对扰动力，需实时检测外力，得到偏移位移信号，改变转子铁心中心位置，利用左右气隙的不等，产生被动磁力，与扰动力相抵消，降低轴向磁轴承的励磁功耗，实现悬浮系统的低功耗直至零功耗。