永磁无刷直流电动机反电势观测器比较与改进（引言） - 中山市力之源智能科技有限公司-直流无刷减速电机制造商|自动门电机销售|减速交流电机批发采购|步进电机报价|永磁直流减速电机选购要点

由方波电流进行供电的永磁无刷直流电动机具有较高的功率密度和转矩电流比，得到了广泛的工业应用。这种电机若需产生恒定转矩，而方波电流对应的应是梯形波反电势。然而，由于电机制造等方面的原因，反电势通常不是理想的梯形波。这种情况下，可实施电流波形控制以匹配反电势，更进一步，还可实施直接转矩控制。实施DTG时，因为转矩估算需要用到瞬时反电势值，其正确计算成为控制的关键。DTG系统采用形状函数法结合位置、速度监测装置计算瞬时反电势值，不仅装置复杂，而且不能反映温度、永磁退磁等因素对反电势的影响。对于提出的DTG系统，给出了专门的反电势实时计算方法，即滑膜状态观测器法，既省去了硬件装置，又能反映反电势随电机状态变化的真实情况，是一种可行的方法。但是，由于电机采用六拍换相的控制方式，观察的反电势计算结果可知，计算值与实际值在换相点处差别较大，这将导致转矩估算不准，影响转矩控制。

为找出误差产生的原因，本文将常见的四种状态观测器经适当设计用于反电势计算并将结果进行对比，为消除误差，本文引入比例积分观测器计算反电势，并将其改进以扩展应用范围。为形象说明问题，文中对实际电机的观测结果穿插于论述中。

本站
2014/12/31 11:24:09

快捷导航

联系我们

关注我们

底部微信二维码底部官网二维码

官方微信——官方网站

扫一扫关注，了解更多！

公司网店

标签:

分享:

资讯分类

热点文章

永磁同步电机技术突破引发的产业格局重构

中国稀土卡住全球永磁电机的脖子，未来永磁同步电机是优势与趋势

基于幅值限定补偿磁链观测的DTC算法仿真研究

开关磁阻电动机全局磁场解析计算

基于GANN的SRM无位置传感器位置预估方法研究

永磁力矩电动机流体场分析与温升计算

电动负载模拟系统的复合控制器设计

无槽永磁直线同步电动机电磁参数的研究与分析

基于DSP的异步电动机转子磁链定向控制系统

电机的研究和投资方向

Tag

快捷导航

联系我们

关注我们