基于电流滞环的实现动能回收的无刷直流电机控制方法

无刷直流电机是指具有串励直流电动机起动特性和并励直流电动机调速特性的梯形波/方波直流电动机，其基本结构由电机本体、功率驱动电路及位置传感器三者组成。无刷直流电机具有结构简单、出力大和效率高等特点。

无刷直流电机的控制策略大多采用电压、电流双闭环PI调节器，对于电机电流的控制是通过PWM占空比调节电机的端电压来实现的。但在实际中，电机转子磁场并不是理想的梯形波，使得在传统改变PWM波占空比的控制策略下的电流波形近似于三角形，对控制器的容量要求较高，同时控制器以及电机的效率较低。传统的控制系统存在起动电流过大、控制器的容量较大、起动停车时间较长等问题。在制动方式的选择上，大多数采用能耗制动，使得在制动过程中产生的能量消耗在电机的绕组上。而能量回馈制动则是将制动过程中的动能回馈到直流电源，从而延长直流电源的工作时间。