力之源-智能驱动引领者!
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针对永磁同步电机在速度控制中容易受到机械参数变化、外部扰动等影响，以及传统的PI抗饱和控制方法的控制精度低、传统的滑模控制中容易产生“抖振”等问题，提出了一种基于二阶积分滑模的永磁同步电动机速度控制方法。该控制方法通过Lyapunov函数法对二阶滑模控制律进行了设计，针对传统的PI抗饱和在电机速度控制中补偿随意性大、补偿精度低，对传统的PI抗饱和进行了改进；并基于二阶积分滑模控制律，设计了二阶积分滑模控制器，针对二阶积分滑模会造成系统饱和现象，对二阶积分滑模控制器进行了抗饱和设计。仿真试验结果表明：改进后的抗饱和和控制器能够有效抑制饱和现象发生，提高了电机控制精度，滑模控制的响应速度明显要比PI控制响应快。
永磁同步电动机是一个典型的非线性、多变量耦合系统，其控制性能在实际使用过程中往往受到机械参数的变化、外部负载扰动、内部参数变化和非线性动态特性等不确定性的影响。永磁同步电动机具有效率高、可靠性高、结构简单、体积小、重量轻等优点，可满足控制系统对响应速度、控制精度的要求。为了获得良好的动态响应，提高电机的控制性能，一些鲁棒控制方法被应用到电机控制中，如非线性控制、自适应控制、神经网络控制、模糊控制和滑模控制等。其中，因SMC拥有良好的鲁棒性和快速响应等优点，从而被广泛应用到电机控制中。但是传统的滑模控制也存在一些缺点，例如电机在低频高频切换作用下易产生“抖振”现象。
